对第十届初步规则的总结和看法

763375164@qq.co · 发表于 2014-10-23 11:35:29

      第十届的初步规则已经公布了，暂且不谈它的可靠性与真实性，咱们先认为它就是真实的。看完之后感觉这一届的规则变化蛮大的；现在总结一下这一届的规则与往届到底有什么不同；
   1、毫无疑问，电磁车是变化最大的一组；从往年的单车模现在变成的双车模；而且比赛总成绩的计算方式也有了很大的不同；
   2、光电和摄像头的起跑线有了很大的变化；往年都是自己发车，延时几秒就冲出去了；但是这一届变成了栏杆控制方式；不仅控制其发车，并且还能控制其停车，最重要的一点是必须在没有通过计时器的时候检测到栏杆上的LED，不然的话，LED就会熄灭；
   3、还有赛道元素的变化；对于光电和摄像头来说，人字弯去掉了；却增加了直角弯；距离该直角弯1m的地方有一段宽为10cm的黑色标识；这个标识对于摄像头来说还是很好识别的，但是对于光电就有点难度了；当然识别算法做的好的话，不用黑色标识照样能检测到直角弯，呵呵，那都是大神们做的事；另外光电和摄像头又增加了中心引导线，这个赛道元素的增加给了光电和摄像头路径识别的难度，当然这个难度也不是很大的，不过却要求我们把路径识别算法做的更加灵活；电磁组的赛道元素也出现了变化，那就是任意角度弯，没做过电磁，不知道这个到底难不难，我感觉这个是比较难的，因为充满着未知性嘛！
   总体来说；第十届的规则变化最主要的就是这几点；当然仁者见仁智者见智，也许还有一些别的不同点我没有注意到，希望大家好好的讨论一下；

   那么第十届三个组别最终拼的是什么呢？

   我认为光电组拼的是稳定性；摄像头拼的是速度；电磁拼的是策略；

   从第九届光电组比赛现场来看，光线是影响光电车的最大因素；而第十届的规则又把光电池改成直立车，这就更加的考验我们对平衡性和稳定性；再说还增加了直角弯，这个赛道元素的增加也限制了直立车的速度；最终还是拼的稳定性；当然速度还是决定最终成绩的；不过我到认为如果我们调光电车，宁可牺牲一些速度，也要做好光电车的适应性和稳定性。

   摄像头无疑使拼的速度啦；主要有两点；首先呢，传感器是摄像头，采集信息全，前瞻远；这就为采集路径方面打下了很好的基础；其次；摄像头车模是C车模；后轮驱动是2个电机驱动的，这样我们转弯更加灵活；
   电磁车拼的是策略，从现在这个规则看，使两辆电磁车同步不最好的选择；如果两辆车距离近的话，Q弯一定会有影响，远的话又影响成绩；这就要求我们对2号车模的速度快慢有了选择；还有就是双车模的出现是一个新的最大的变化；以前九届都没有出现过，这对于大家都是个新的东西，这就要求我们从新开始研究策略，相信这一届一定会更好看；
   以上只是我的一点小小的看法，希望大神们能够参与进来讨论讨论今年的规则，无论这个规则是真的还是假的，都能够给我们提供新的想法和思路。