角度融合

DHTCL · 发表于 2014-10-22 14:31:53

怎么用数字的陀螺仪和加速度记融合出角度

afd · 发表于 2015-1-12 02:45:29

互补或者卡尔曼，技术报告里很多的

、痕迹 · 发表于 2015-1-10 23:23:14

精度 ? 看datasheet上面有一个参数是 Sensitivity或者LSB..

MMA8451是下面这个

量程8g的话每1024个计数等于一个g的加速度..

孤单 · 发表于 2015-1-10 16:39:43

楼主，我也到这步了，也想知道怎么融合

abacrya、军 · 发表于 2014-10-22 15:46:39

问句题外话。。。。你是用E车模还是D车模？

机遇 · 发表于 2014-10-22 15:04:16

转换成物理量

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