互补滤波可以不

仪124 · 发表于 2014-10-21 17:45:03

各位，这是我的互补滤波，红色为加速度计MMA7361，白色为陀螺仪L3G4200，黄色为角度融合，加速度计有一些滞后性，该如何解决，还有，这样的波形能站起来不，多谢。

仪124 · 发表于 2014-10-22 22:08:16

头上两只角发表于 2014-10-21 18:27
归一到-90到90 再说。。。

老大，这是把参数改过的图红色为加速度计，白色为陀螺仪，黄色为融合角度，不知你觉得怎么样？多谢

仪124 · 发表于 2014-10-22 15:20:01

头上两只角发表于 2014-10-21 18:27
归一到-90到90 再说。。。

老大，我把硬件改了一下，一边最多与垂直时倾斜20度，另一边多些，45度左右，不归一化可以不？这个波形能用不？

仪124 · 发表于 2014-10-22 15:16:33

yjj6051018 发表于 2014-10-22 08:42

大哥，我受不了。

yjj6051018 · 发表于 2014-10-22 08:42:14

空有一人 · 发表于 2014-10-21 20:51:28

这贴开是水了哈。。。

lgb10010 · 发表于 2014-10-21 19:45:35

都是蓝翔的？

头上两只角 · 发表于 2014-10-21 19:21:23

此谈话让我很是蛋疼。

Roy.. · 发表于 2014-10-21 19:18:16

挖掘机已经落伍了傻孩子们

Vince_。 · 发表于 2014-10-21 19:02:29

纯洁@麻花发表于 2014-10-21 19:00
你有考虑过楼主的感受么。。。

伙计们，上挖掘机，撤。。。

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[硬件类] 互补滤波可以不