舵机的PD控制

创世纪 · 发表于 2014-10-15 16:57:38

大家有没有什么好的方法调舵机的PD参数，我现在调的挺费劲啊。。。。。。

HHHJJJJJ · 发表于 2015-1-27 18:46:18

偏差怎么求啊

zhou1994 · 发表于 2014-10-17 22:00:25

wshgdzh123 发表于 2014-10-17 21:53
达到这种境界，估计要到比赛后。

那说明花的时间还不够

wshgdzh123 · 发表于 2014-10-17 21:53:53

zhou1994 发表于 2014-10-15 18:53
调得费劲是因为你对这个理解不够。很多时候是在做无用功。等你理解了。一看车的表现就知道怎么调。然后就会 ...

达到这种境界，估计要到比赛后。

虎崽子 · 发表于 2014-10-17 13:44:07

不同型号的舵机精度不同，调舵机一般先调P，再加D

luhan2014 · 发表于 2014-10-17 12:34:00

P,D 都设定值，拟合曲线

luhan2014 · 发表于 2014-10-17 12:33:30

cjn 发表于 2014-10-16 15:46

李威风12138 · 发表于 2014-10-16 21:53:58

:):)

cjn · 发表于 2014-10-16 15:46:58

▲_important゜ · 发表于 2014-10-16 11:21:29

首先是偏差要求的好，然后才是PD参数

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