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【智能车新手入门】-位置式、增量式PID实现代码

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DEMOK

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电梯直达

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发表于 2014-10-11 17:05:59 | 只看该作者回帖奖励

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PID 控制是大家在智能车制作中碰到最常见的算法，它主要分两种：位置式和增量式。下面来谈谈这两种PID 的特点以及代码实现。

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23^#

发表于 2017-3-31 18:33:34 | 只看该作者

起步做车第一发

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muiimu

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发表于 2017-3-29 21:46:18 | 只看该作者

谢谢楼主分享

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znjqr

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跨届大侠

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发表于 2017-3-22 10:06:11 | 只看该作者

顶顶~,淡定，淡定，淡定……

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浮华

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发表于 2017-3-21 20:00:38 | 只看该作者

学习学习

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xiao0101

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发表于 2015-12-26 15:43:04 | 只看该作者

赞，很好的资料。

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活雷锋

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发表于 2015-2-3 00:57:03 | 只看该作者

谢谢啦

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玩意Tc

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发表于 2015-1-30 23:59:48 | 只看该作者

我的增量式开始调P I 和D 都置零；可是就是动不了

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钟意黑色

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发表于 2014-12-30 23:28:00 | 只看该作者

学习学习，最近被pid搞得晕晕的

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201301100424

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发表于 2014-12-23 17:40:30 | 只看该作者

多谢

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