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【智能车新手入门】-位置式、增量式PID实现代码

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精华

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智能车八届元老!武汉岱默科技创始人!

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发表于 2014-10-11 17:05:59 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
          PID 控制是大家在智能车制作中碰到最常见的算法,它主要分两种:位置式和增量式。下面来谈谈这两种PID 的特点以及代码实现。
      

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发表于 2017-3-31 18:33:34 | 只看该作者
起步做车第一发
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发表于 2017-3-29 21:46:18 | 只看该作者
谢谢楼主分享
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发表于 2017-3-22 10:06:11 | 只看该作者
顶顶~,淡定,淡定,淡定……
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发表于 2017-3-21 20:00:38 | 只看该作者

学习学习
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发表于 2015-12-26 15:43:04 | 只看该作者
赞,很好的资料。
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发表于 2015-2-3 00:57:03 | 只看该作者
      谢谢啦
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发表于 2015-1-30 23:59:48 | 只看该作者
我的增量式 开始调P  I 和D 都置零; 可是就是动不了
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发表于 2014-12-30 23:28:00 | 只看该作者
学习学习,最近被pid搞得晕晕的
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发表于 2014-12-23 17:40:30 | 只看该作者
多谢

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