互补滤波波形可以不？

仪124 · 发表于 2014-9-17 16:46:28

各位，红色为加速度计MA7361 ,白色为陀螺仪L3G4200，黄色为互补滤波，这样的波形可以不？滞后严重不？多谢。

土豆的故事 · 发表于 2014-9-20 10:45:18

仪124 发表于 2014-9-20 10:43

我只是来水一水的。大神。

仪124 · 发表于 2014-9-20 10:43:42

土豆的故事发表于 2014-9-20 10:37

土豆的故事 · 发表于 2014-9-20 10:37:36

仪124 · 发表于 2014-9-19 21:31:04

loveme06 发表于 2014-9-19 20:00
不能、、

多谢了，一定仔细看看。

loveme06 · 发表于 2014-9-19 20:00:50

不能、、

lions · 发表于 2014-9-18 23:12:40

不行，滞后了

zhou1994 · 发表于 2014-9-18 14:56:30

仪124 发表于 2014-9-18 14:49
老大，不带这样，我断断续续看了一段时间的互补与滤波了，还是不行

这波是真不行。你再看看，什么参数没调好，还是本来采集有问题，还是滤波函数没用对

仪124 · 发表于 2014-9-18 14:49:28

zhou1994 发表于 2014-9-17 21:48
可能能立起来。不过我想说，兄台，你真厉害

老大，不带这样，我断断续续看了一段时间的互补与滤波了，还是不行

仪124 · 发表于 2014-9-18 14:42:51

joker~ 发表于 2014-9-18 14:32
去看清华方案的陀螺仪波形做参考，要么采集有问题，要么发回来上位机呈现有问题。
陀螺仪积分得角度，加 ...

好的，多谢

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