想问下二值法和动态阀值是什么？

大智如愚 · 发表于 2014-9-11 22:41:50

今年是第二年做车了，在准备着做辆光电的，去年是做电磁组的，因为准备不充分，寒假才进的实验室开始做，而且因为时间紧凑，车子的硬件做的一塌糊涂，跑出来的成绩不是太理想，我（做硬件）坑了和我一队的队友，软件只有两三个月调车了，所以今年做光电组，就现在开始准备了，但是看技术报告里面的二值法和动态阀值不是太明白，想问下各位大神？（因为我百度查到的二值法是图像的二值化，就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果。）
（动态阀值是阀值在最低值或最高值之间不断变动的）
能不能举些具体的例子来说明一下啊

大智如愚 · 发表于 2014-9-13 22:23:41

qq1358381353 发表于 2014-9-13 19:34
阈值不是大小问题，阈值选取是分割黑白点的。ccd，你光线变化的话，阈值，曝光时间变化很大的。

这样啊那问下怎样知道芯片手册中效率和功耗的高低？

qq1358381353 · 发表于 2014-9-13 19:34:37

阈值不是大小问题，阈值选取是分割黑白点的。ccd，你光线变化的话，阈值，曝光时间变化很大的。

大智如愚 · 发表于 2014-9-13 00:03:20

wondre 发表于 2014-9-12 18:28
二值的阈值选取，你随便找个上位机，拿一张采的图用阈值一分割，看看能不能很好的区分赛道和边线即可。
至 ...

额

那为什么在华南赛区比赛时很多车都是掉线了啊我看视频时觉得他们的CCD是够的，虽然比赛场地光线超足，我们学校的师兄在实验室调试时光线也很亮的，可是也跑的不错，但是比赛时跪了，是阀值不够大，要调得很大吗？

大智如愚 · 发表于 2014-9-12 23:55:39

McGrady_＠翔↙ 发表于 2014-9-12 15:30
你队友知道

都在学着光电钟。。。。。

wondre · 发表于 2014-9-12 18:28:22

二值的阈值选取，你随便找个上位机，拿一张采的图用阈值一分割，看看能不能很好的区分赛道和边线即可。
至于动态阈值反正大概的思想就是这一次选取的分割阈值由以前的数据来决定，而且还能行动态，或是整幅图像用一个动态值。

McGrady_＠翔↙ · 发表于 2014-9-12 15:30:53

你队友知道

南宇 · 发表于 2014-9-12 13:40:22

hghgsdsd · 发表于 2014-9-12 09:33:28

这两种都是二值化的方法。第一种就是设定一个固定的阈值，这个阈值一般就是根据你们调车和比赛时候的光线来设定的，没什么计算，看哪个阈值效果好就用哪个；第二种动态阈值就是根据所有采到的点的灰度来计算一个合适的阈值能更好的区分黑色和白色，建议你自行百度一下大津法动态阈值，里面有很详细的原理说明和计算公式，照着编程就行了，光电128个点计算动态阈值很快。