想做个载人自平衡车，求方案

动感小麦兜 · 发表于 2014-9-7 21:26:32

可能今年做的是直立车，对直立车有种特殊的偏好，当初做车时就有做摄位车的冲动。
毕竟模型车是模型车，真实的能载人的车需要考虑方方面面。
单片机使用k60，加计使用MPU6050
电机方面打算使用有刷电机，电压至少12v以上吧，无刷的用起来挺麻烦的，求推荐参考电压、电机功率及驱动芯片！以及其他方案（整车可载100斤之内的人就可以了，要求不高）

静水深浏 · 发表于 2015-1-7 16:46:26

这个可能有点发杂哈

申继鹏 · 发表于 2015-1-6 13:00:46

我也准备下学期开始搞，程序什么的还好，现在我就想怎么搞个大一点的电机驱动？

鹿死谁的手 · 发表于 2015-1-4 22:20:13

动感小麦兜发表于 2014-11-26 18:16
准备考研了，所以。。。。哎加油吧！

我也考研啊，考完了都，楼主载人车做得怎么样了，我们准备开始着手开干了。

动感小麦兜 · 发表于 2014-11-26 18:16:54

鹿死谁的手发表于 2014-11-26 14:28
楼主怎么样了我1月份开干

准备考研了，所以。。。。哎加油吧！

鹿死谁的手 · 发表于 2014-11-26 14:28:15

楼主怎么样了我1月份开干

bobo_12300 · 发表于 2014-9-10 19:40:37

http://www.amobbs.com/forum.php? ... 3%E8%A1%A1%E8%BD%A6
基于STM32F103RCT6单片机+MPU6050+15AH锂电池

单片机：STM32F103RCT6
      滤波：卡尔曼
      驱动：75F75场效应管+       IR2101S
      电池：36V12AH锂电池
      电机：优耐特36v350w外头电机

bobo_12300 · 发表于 2014-9-10 19:32:19

控制电机貌似是用矢量控制~

k40368 · 发表于 2014-9-9 10:42:49

找个好点的传感器，双单片机冗余设计，弄个大点的直流减速电机，mos管搭起来，感觉最难的就是车身的切割了

动感小麦兜 · 发表于 2014-9-9 09:28:32

wijop 发表于 2014-9-8 22:31
有单轮的

想做个双轮的

		自动登录	找回密码
密码			注册

[其他] 想做个载人自平衡车，求方案

相关帖子

优秀会员奖章

活跃会员奖章

论坛元老奖章

在线王奖章