关于k60上跑ucosII的一些问题及能否用在车上的讨论

Roy..

各位大哥和学姐好。

1.最近小弟在研究k60上实现ucosII系统的运行，弄了几个简单的任务+软件定时器+信号量集处理任务，前面俩可以正常运行，但是信号量集处理任务却怎么也不能运行，移植的是stm32的代码，基于野火原来的ucosII代码。
请问是因为 ：1）主任务和信号量集处理任务通信没弄好吗？   2）程序上时序的问题影响了？  3）还是说信号量的创建跟消息队列一样需要用到SRAM（本人不会用k60的SRAM操作...）？

2.在知道ucosII系统可以在k60上跑后，小弟就有一种莫名的兴奋感并且开始学习，希望可以把这种RTOS系统运用到小车上，但是问了一些人后他们都说没有这个必要，而且ucosII系统在初始化,任务切换和任务通信上也需要花一些时间，时序上也要求比较严格。
但是小弟还是想尝试下，想用ucosII调一下直立。请问各位大神觉得有没有这个必要，在高速运行下的系统（小车）上搭载ucosII系统可行吗？用以前的系统（一个while的前后台系统）是不是就够了？

不知道小弟对ucosII的理解有没有错的地方，希望大神指正，并且希望各路大神可以解答小弟多日的疑惑（问题1和2）！欢迎大家参与讨论！
谢谢！

q15920078530

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-6 10:34
如果是学习态度，那很有必要学习类似ucos的系统，对以后帮助很大。
如果是比赛目的，竞速，控制周期很短 ...

山外哥有没有任务调度的程序设计？

Xiao1994

老贴了，翻出来，说一句。我觉得是可以用的，首先uCOS的任务切换时间大于1ms，是指任务切换间隔时间，智能车上也不需要这么快的切换频率，而实际任务切换时间小于10us,是可以接受的。

机电男士

我们实验室学长去年的摄像头直立就上了ucosII操作系统，可行的

Roy..

爱之车 发表于 2014-11-6 19:48
第三届广东工业大学 和第八届武汉理工大学用过ucos  可以去看看他们的技术报告

几届元老了啊

afd

k60跑系统玩玩就行了，实际使用的没那么烦

山外メ雲ジ_VCAN

爱之车 发表于 2014-11-6 19:48
第三届广东工业大学 和第八届武汉理工大学用过ucos  可以去看看他们的技术报告

居然第三届的信息，你都知道

爱之车

爱之车 发表于 2014-11-6 19:49
***威武！！！！！！！！！！！！！

火  哥

爱之车

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-6 10:34
如果是学习态度，那很有必要学习类似ucos的系统，对以后帮助很大。
如果是比赛目的，竞速，控制周期很短 ...

***威武！！！！！！！！！！！！！

爱之车

603133791 发表于 2014-11-6 10:16
我也想过用UCOSii移植到K60上来控制小车，这样一来可以提高CPU的使用率，还可以使用UCOSii的特有功能，CP ...

第三届广东工业大学 和第八届武汉理工大学用过ucos  可以去看看他们的技术报告