快3m的小车倒在预赛，智能车信仰永不崩塌

westzhao

      一早醒来，仍然无法相信这个事实。 “杭电信工光电1队3次发车失败“  昨天发生的一切简直就是噩梦，谁都没有想到会是这样的结果，大家公认最稳的车竟然连预赛都过不了。或许这就是比赛，这就是智能车竞赛。之前幻想的所有都在小车最后一次发车后破碎了，我不知道为什么那个十字就有那么多问题，上午跪在那个十字。我之前就有不好的预感，小车本来右打就不足，但是之前轮胎都处理好了，以前一直能用这个方法来解决，但是一到比赛，问题被放大了，其实车子并没有出界，但是我没有关掉起跑线和出跑道保护，然后它自己停了，之后两次也是一样。只能说自己经验不足。到了下午换了新胎，赛前试跑非常顺利 完美无缺，路劲也很好。但是又是比赛出了问题，先是1分钟的试跑，试跑时候十字没问题，但是在后面那个弯出去了，我觉得可能是阈值不对，然后调了阈值，结果那个十字又有问题了，下午三次都跪在了那里，看起来像丢线保持，但我真的不知道为什么会保持，这种情况之前根本很少出现过。最后一次发车完 看台上所有的同学都沉默了。一辆最稳赛前最不担心的车竟然连预赛都过不了。我相信这一切都是有原因的，小车对光线适应能力不够是最大的问题，或许这就是队智能车的最高要求把，自适应能力！但不管怎么说，这一年的辛苦都打了水漂，最后的结果太让人崩溃。失败后的那一刻，我整个人都呆住了，面无表情，走上开台，背上书包，什么话都没有讲，向出口走去，参赛证被我扔进了垃圾桶，那一刻为我加油的同学，所有的杭电光电组都说不出一句话，我隐约感觉到背后有人在追我，但我觉得对不起他们对不起队友们真的无颜面对他们，无颜面对指导老师。
     回首过去的一年，太多美好太多的回忆，我们把所有的精力都放在了智能车上。从小伙伴叫上我做智能车开始，说实话，当时的我绝对想不到我们的车能走到最后的省赛。最初只是为了学习做了智能车，到后面是为了拿奖，或许这种心态的改变让我们忽略了一些致命的问题，虽然小车在实验室跑得很好看起来甚至进国赛都无压力，但是比赛就考验了你的车的适应能力。人字，障碍，坡道白调，路劲白调，速度白调。但我不后悔这一年，如果重新来过我仍然选择智能车，虽然比赛失败了，但这不能说明我们不行，我们的车曾经也到过3m我们的车曾经也完美过了人字，我们的车曾经也让别人惊叹过。
   昨天中午的时候余老大叫我们不要紧张，上午跪了，下午还有机会，讲了他当年的经历，还有讲了钱江一号背后的故事。这让我们相信我们还年轻我们还有一年，智能车还能继续，国赛梦还没破碎。我们才大二，我们还有时间来完善小车。智能车，这个性价比最低的比赛，无数人为之奋斗努力着，它的魅力一般人不懂，只有我们做车的人才能体会其中的乐趣其中的痛苦，付出的汗水不会白流，智能车是一种信仰，这种信仰永不崩塌。

jason吴

明年就是你的表演时间了！

westzhao

坦诚相待 发表于 2014-8-15 22:28
何尝不是那，最稳的没有跑完预赛。你大二了还有机会，我已经大三了，加油吧！！相信自己

恩恩！

坦诚相待

何尝不是那，最稳的没有跑完预赛。你大二了还有机会，我已经大三了，加油吧！！相信自己

westzhao

狮子在流浪 发表于 2014-8-11 02:15
你们轮子摩擦力怎么控制的，能分享吗

摩擦力无法控制 只能竟可能让轮胎的状态保持最好

狮子在流浪

westzhao 发表于 2014-8-11 02:05
原来十字是没处理的 调路径的 但是和摩擦力有关系

你们轮子摩擦力怎么控制的，能分享吗

westzhao

狮子在流浪 发表于 2014-8-11 01:19
果然十字还是很大的，问题，楼主原来的十字也是不处理直冲吗

原来十字是没处理的 调路径的 但是和摩擦力有关系

狮子在流浪

果然十字还是很大的，问题，楼主原来的十字也是不处理直冲吗

小海海

加油

zy199

和LZ遭遇一样，心情也简直一模一样！可惜我是大四。。LZ要好好珍惜！我都挺过来了！加油！