舵机控制，弯道入直道抖的厉害

f823154 · 发表于 2014-7-21 20:12:49

天芒发表于 2014-7-21 17:00
舵机范围也不要给大了

我感觉是小车把直道误判成弯道，所以来回摆！

天芒 · 发表于 2014-7-21 17:00:02

舵机范围也不要给大了

f823154 · 发表于 2014-7-21 11:11:59

其他弯都ok，就是弯道进入长直道时会左右抖，我把d为0，p减小，试了好多但是效果不大还是抖。请问大神这个问题怎么办？

Jyoun · 发表于 2014-7-21 09:17:17

d或者p大了。如果你要说p小了转不过弯，那你距离入门还远。

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