关于mpu6050

暗物质95

我是新手，可不可以问一个很弱智的问题：mpu6050每次通过I2C读取的八位数据到底是什么啊，怎么转化为加速度和角度啊？

暗物质95

Still 发表于 2014-7-22 19:56
做四轴的小伙伴  欢迎加群 332474748

好的好的

Still

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暗物质95

机遇 发表于 2014-7-18 16:04
分高八位和低八位数据 用的话要合在一起  这是一个 数字量 转换成物理量 要乘上一个比例系数 得到 加速度和 ...

高八位和低八位是连续两次采集得到的么？如果说第一次采集到八位是：01100010，那么处理数据时候是把它转化为十进制计算么？

机遇

分高八位和低八位数据 用的话要合在一起  这是一个 数字量 转换成物理量 要乘上一个比例系数 得到 加速度和 角速度，加速度 通过一定数学关系得到角度， 角速度 定个积分时间  累加得到角度  。两者之间在通过算法融合 ，采集数据还要滤波下