控制周期问题，我们xs128场中断优先级最高，老是打断PIT中断，导致控制周期变长，

殇夜 · 发表于 2014-7-15 00:08:59

真是郁闷了，我们速度控的老是有问题，今天才发现我们的场中断老是打断PIT中断，直接导致很多的控制周期变长了，而且变得不固定了，真是郁闷，求破解方法呀

Mr、震震 · 发表于 2015-7-12 21:58:24

场中断打断PIT中断会发生什么情况？是不是舵机迟钝？或者是图像有问题？

Mr、震震 · 发表于 2015-7-12 21:58:01

场中断打断PIT中断会发生什么情况？是不是舵机迟钝？或者是图像有问题？

谦儿有责 · 发表于 2015-4-28 17:45:55

同疑惑

续写、悲伤 · 发表于 2015-4-26 08:50:28

同问啊

暗光 · 发表于 2015-4-11 22:25:59

时序啊，时序，写好时序就要看时序了，我是小白，不要问我，刚刚转战128

牛奶土豆 · 发表于 2015-4-3 00:47:31

我也遇到了，不知道怎么解决

殇夜 · 发表于 2014-7-16 00:24:04

竹音清影发表于 2014-7-15 00:34
PIT不要开太多

我们只开了一个pit中断，按照官方的方案写的控制周期。。。求破解方法呀

竹音清影 · 发表于 2014-7-15 00:34:53

PIT不要开太多

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