《光电组》目标速度给定

还有好多事没做 · 发表于 2014-7-13 12:37:22

大家光电组的目标速度是怎样给定的呢？通过算出来的中线和车身中线的差值，差值越大目标速度越小，差值越小目标速度越大！比如 targetspeed=highspeed-error*error*v.k,上次看帖子他们说最高速度和最低速度的比值在8:5左右。不知道大家有何看法！

:lol:lol

zhou1994 · 发表于 2014-9-22 19:58:35

还有好多事没做发表于 2014-9-22 16:32
额你有什么独特的见解么？

没什么独特的见解，只是今年调试的时候发现这个比例很难做。因为机械有问题。最开始最好6.5:5就够了

还有好多事没做 · 发表于 2014-9-22 16:32:26

zhou1994 发表于 2014-7-17 10:14
8:5应该是北科开创的。你这样的话，跑得不会太快。或者说弯道通过性不会太好

额你有什么独特的见解么？

大番薯 · 发表于 2014-7-17 15:19:08

zhou1994 · 发表于 2014-7-17 10:14:37

8:5应该是北科开创的。你这样的话，跑得不会太快。或者说弯道通过性不会太好

竹音清影 · 发表于 2014-7-16 16:30:46

谁说8：5的？

小杰↗葬 · 发表于 2014-7-16 16:06:31

匀速跑的变速有点不稳

还有好多事没做 · 发表于 2014-7-15 23:02:24

Quixote 发表于 2014-7-15 16:44
1:1

好吓人

Quixote · 发表于 2014-7-15 16:44:58

IntelligentCar · 发表于 2014-7-13 15:58:14

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[西部赛区] 《光电组》目标速度给定