你还调不出来二次P？

909885807

    废话少说，我依然小白一个。
    之前有大神发帖详细讲解二次动态P，小白各种调，各种模仿，虽然很愚昧但最后还是明白了那个50CM的弯是个什么调法了。
    大神用了二次P函数后从1m到了2m，又从2m到了3m，看的我心痒无比。
    知道怎么调之后很兴奋想分享一下：
    不知道大家注意没有
    http://www.znczz.com/thread-221388-1-3.html
    原文说不开舵机，人工智能走一个完美轨迹，本来一直想不明白这是什么意思，后来就在50cm弯道里面，关了舵机，让车子走一段直道，然后手动打一个角，手一直推车，试过几遍重来然后打角之后就明白了什么是完美轨迹。
    个人理解50cm弯道里面只需要两次打角，进弯前到进弯一段距离都是保持摆正不打角，然后舵机打到最大转角，一直过完，出弯道的时候如果速度够快就冲过十字了，然后我就这样解决了大神说的完美轨迹。

    快比赛了，不知道对大家有没有一点帮助。

    然后其实我调好了50cm弯道，小S的时候也直线完美冲过去了，但是还是有问题，大S的时候还是会甩尾，会反应不过来，如果直接加大二次P的系数，可以过大S和直道，但是完美轨迹就被破坏了，小S也过的不好了，怎么破？？

    求大神助攻

909885807

隐逸流光 发表于 2014-7-18 15:00
"个人理解50cm弯道里面只需要两次打角，进弯前到进弯一段距离都是保持摆正不打角，然后舵机打到最大转角， ...

后来我也不调这个50cm弯了，凭感觉调好

隐逸流光

"个人理解50cm弯道里面只需要两次打角，进弯前到进弯一段距离都是保持摆正不打角，然后舵机打到最大转角，一直过完，出弯道的时候如果速度够快就冲过十字了，然后我就这样解决了大神说的完美轨迹。"

我想问你一下，那其它小S弯道和半径不是50CM的弯道怎么处理？进弯前到进弯一段距离都是保持摆正不打角，那遇到所有弯道这样是不行的啊。

909885807

阳光温热 发表于 2014-7-17 01:10
我也弄过二次P感觉进50R的弯的时候还是没有一进弯就打比较大的角，所以容易导致冲出去，请问你的车是不是快 ...

进弯道一段都是不打角的，然后就打死角了

梦古

aohuanxuan 发表于 2014-7-13 11:43
动态更新赛道宽度，然后丢一条线的时候另外一条线加上这个宽度当做另外一条线

能问下动态更新赛道宽度的算法吗？

阳光温热

我也弄过二次P感觉进50R的弯的时候还是没有一进弯就打比较大的角，所以容易导致冲出去，请问你的车是不是快进弯的时候已经打好比较适合的角了？

隐逸流光

909885807 发表于 2014-7-15 14:39
现在是40左右

谢谢

909885807

隐逸流光 发表于 2014-7-15 11:10
前瞻距离前车轮多少啊？

现在是40左右

隐逸流光

丢线了怎么办？

隐逸流光

前瞻距离前车轮多少啊？