电磁跪求突破、、、、

村口张si傅

最近调了好久的提线和转向参数，但一点进展都没有，，，
目前全赛道元素稳定2.5m左右，真心没有竞争力啊。。。


求问大神入弯道灵敏度、切弯程度和kp、kd具体是什么关系啊？我们换了好几组参数都没什么效果，而且还有一组参数跑五遍出五种效果的奇葩情况，，，o(╯□╰)o
另外，稍微加一些弯道速度连续大S弯就会甩飞，还有在弯道内不够切弯，感觉不够灵敏，参数给大些弯道入直道还会抖，，马上华北赛了，真是太捉鸡了。。

村口张si傅

only→浅唱 发表于 2014-7-8 20:01
我们大S也不快啊

那圆里的速度呢？感觉弯道内速度和路径决定整体速度啊。。直道加再快也不行

only→浅唱

我们大S也不快啊

村口张si傅

1249844726 发表于 2014-7-8 17:44
你们学校不有大神么，

，，，哪里听说的。。。

1249844726

你们学校不有大神么，

村口张si傅

SYK 发表于 2014-7-8 11:29
那个学校的啊?

北理的，，，华北东道主表示鸭梨很大

SYK

那个学校的啊?