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一誓灬千年 发表于 2014-7-7 16:08 舵机大部分都是用位置式的吧.....公式比增量式的简单,就是P*本次误差+D*(本次误差-上次误差)很简单。 而 ...
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516731729 发表于 2014-7-10 09:24 找到原因了。请移驾看看。为什么CCD图像会畸变呢。http://www.znczz.com/thread-223448-1-1.html
haulwartz 发表于 2014-7-9 13:54 第一,你要看看你写的公式是不是对的。第二,如果你的传感器传回的数据是对的话,那么就是你的机械结构有问 ...
Quixote 发表于 2014-7-9 13:41 P稍微小点,D可以大点。P保证小偏差到中偏差。D完成大偏差。
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岳麓山没有车神
beat 发表于 2014-7-8 15:05 敢问偏差算准了吗!!!
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