直立波形，有点意思。。。。。

925901184 · 发表于 2014-7-5 03:05:17

蓝色是角度
粉色是速度
红色和黄色是左右电机输出

改了不少参数，波形大致都一样。。。。。。。

哪位大神也有这样波形的，能否指教一下这波形是什么意思。。。。。。

★奔/1孓亥★ · 发表于 2014-7-7 03:06:05

这个，，，我不太清楚，，，我不是写算法的，，，不好意思啊，，，估计是算法问题，我们也遇到过，

925901184 · 发表于 2014-7-6 15:17:54

鹰眼50帧

Neozoic · 发表于 2014-7-6 07:47:41

925901184 发表于 2014-7-5 21:58
也没卡，比较顺利

你们用的什么的摄像头啊？

925901184 · 发表于 2014-7-5 21:59:20

Ocean-zhy 发表于 2014-7-5 20:56
波形怎么调出来的？求指导，我怎么弄也看不到波形

虚拟示波器，直接用，论坛上也有的

925901184 · 发表于 2014-7-5 21:58:06

Neozoic 发表于 2014-7-5 21:47
你跑着发波形不会出现卡顿现象吗？

也没卡，比较顺利

Neozoic · 发表于 2014-7-5 21:47:50

你跑着发波形不会出现卡顿现象吗？

Ocean-zhy · 发表于 2014-7-5 20:56:00

波形怎么调出来的？求指导，我怎么弄也看不到波形

925901184 · 发表于 2014-7-5 20:20:39

★奔/1孓亥★ 发表于 2014-7-5 17:31
厉害

大神是什么意思

★奔/1孓亥★ · 发表于 2014-7-5 17:31:47

厉害

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