B车舵机问题，急需求助

我们是做小车的

我们的ccd目前的前瞻是45左右，在小车慢速的时候舵机打角感觉很正常，但是左右转弯好像不太对称，重点不是左右不对称，重点是感觉稍微提点速度的话，舵机打角明显不对劲，会出现拐弯会先拐出去然后再回来，图中虚线路径。整体感觉就是舵机打角似乎比较迟缓，也不知道是舵机打角迟缓还是程序算法不对称求大神们指导，主要比赛在即，这个小车实在是跑的太差劲了，还请大神们赐予一些好的解决办法，万分感激

我们是做小车的

正激波 发表于 2014-7-13 10:48
一是硬件电路问题，没有给上pwm波，或者是速度环没有调好，容易受到扰动后发散。

应该是，我们换了一个单片机，又好了，快要比赛了  各种问题。。。。。。伤感，你知道怎么判断舵机是好是坏么

正激波

我们是做小车的 发表于 2014-7-12 16:22
哎呀。。。。惆怅了。。。。。。还是用静态p吧。。。。。我们的电机出问题了 求帮忙，电机一上电就峰转什 ...

一是硬件电路问题，没有给上pwm波，或者是速度环没有调好，容易受到扰动后发散。

a_样品

我们是做小车的 发表于 2014-7-12 16:22
哎呀。。。。惆怅了。。。。。。还是用静态p吧。。。。。我们的电机出问题了 求帮忙，电机一上电就峰转什 ...

给个固定PWM试试。。

我们是做小车的

Need-freedom 发表于 2014-7-10 23:22
用过 挺难调的  后来改了

哎呀。。。。惆怅了。。。。。。还是用静态p吧。。。。。我们的电机出问题了 求帮忙，电机一上电就峰转什么情况啊？之前都好好的  今天一上电就峰转，一上电就峰转。。。。疯了 ，求助亲

我们是做小车的

正激波 发表于 2014-7-11 12:41
二次p好难调的，运气好能轻松调上两米，运气不好调一辈子。。。。。
你们的定值p分了多少段？我感觉定值 ...

我也是这种感觉，调过一阵  失败了，速度极限跟你们差不多，我们现在出现了新的问题  就是电机一上电就峰转，轮子都转掉了，之前很久以前我们出现过这种问题，但是后来很久没出现过这种问题了，该怎么办啊？这时间出现这种问题要死的节奏了。。。。。呜呜

正激波

我们是做小车的 发表于 2014-7-11 09:47
恩，我们也是差不多的了～现在又没用那个动态p了。。。。你们现在速度多快啊？

二次p好难调的，运气好能轻松调上两米，运气不好调一辈子。。。。。
你们的定值p分了多少段？我感觉定值p速度极限是2.5m左右，太快了弯道没法儿过。

我们是做小车的

Need-freedom 发表于 2014-7-10 23:22
用过 挺难调的  后来改了

恩，我们也是差不多的了～现在又没用那个动态p了。。。。你们现在速度多快啊？

Need-freedom

我们是做小车的 发表于 2014-7-8 19:42
看来也只能这样了，你们是光电么？请问你们有没有用过二次p啊？我们现在准备用但是没有头绪呢。。。。。。 ...

用过 挺难调的  后来改了

我们是做小车的

Need-freedom 发表于 2014-7-8 17:27
测试是在交车的时候  不要擦轮胎 保持干燥  实在不行放在地上滚点灰呗  没问题的

看来也只能这样了，你们是光电么？请问你们有没有用过二次p啊？我们现在准备用但是没有头绪呢。。。。。。