复习实在蛋疼，最近论坛怎么没人来发视频震撼一下

直立摄像头

好吧，其实我只是想问问摄像头组的大概用多大前瞻，我先说我的，重心位置前瞻大概1m，盲区貌似很小，没去测，此前瞻目前能达到的最快速度是2.1那样子，前瞻到底要多大好呢，大家说说自己的吧，最近在预习，没能做小车，只能看书看累了来论坛逛逛，有问题可以互相交流一下。听说有图片能占领首页哦

LSQ_GSQ

张永超 发表于 2014-6-27 11:05
额。。。我感觉先保证一方面。不能顾及这个完美那个也完美。。想要中线完美。之后再去解决中线完美带来的 ...

嗯，大神说得有道理，总要有所取舍，最近就是逛逛论坛寻找思路，大神给我启发不少啊，谢谢大神

张永超

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-27 10:52
我也试过这样，好像转向就会不够

额。。。我感觉先保证一方面。不能顾及这个完美那个也完美。。想要中线完美。之后再去解决中线完美带来的其他问题。不然一会觉得中线该完美。。一会觉得不够转向又把中线改成不完美。。。那样就一直重复工作。。不如定好一个。。既然是处理中线。为何不让他完美。。

LSQ_GSQ

张永超 发表于 2014-6-27 10:44
我是确保底端的都是正确的。。然后上一行的根据下一行的宽度稍微少点。。

我也试过这样，好像转向就会不够

张永超

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-27 10:04
中线采用更新线宽，就是如果一开始就一边丢线，沿用上次记录的底线宽，但是这样就导致中线出现较大跳变， ...

我是确保底端的都是正确的。。然后上一行的根据下一行的宽度稍微少点。。

LSQ_GSQ

张永超 发表于 2014-6-26 22:20
中线提取呢？

中线采用更新线宽，就是如果一开始就一边丢线，沿用上次记录的底线宽，但是这样就导致中线出现较大跳变，我想这可能是我抖的原因之一，试过底丢然后每次相应减部分线宽，但是效果不佳，超大神怎么处理丢线的呢？

张永超

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-26 21:50
话说我们实习直接老师帮我们搞定，还有，大神多少速度了？我前瞻1米5，2米就上不去了啊，可以通过改权值完 ...

中线提取呢？

LSQ_GSQ

张永超 发表于 2014-6-26 01:53
下周的两周市外实习。。然后三门考试。。然后就比赛了。。关键车子很渣！！我前瞻两米

话说我们实习直接老师帮我们搞定，还有，大神多少速度了？我前瞻1米5，2米就上不去了啊，可以通过改权值完成转向角度，但是会转过去很不稳定，抽得厉害，请问大神大概是什么原因啊？

LSQ_GSQ

今天才测，盲区30+车轮起前瞻150，目前速度2米，上不去，提速转向老飘，十分不稳定

无酒亦醉

各种复习