3个视频，车跑成这个样子主要是什么原因造成的呢？

akjkckzf

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现在是走一会，停一会，而且有时候还会倒退一会。速度貌似超调的厉害，但是P值给低速度又会控制不住，导致直接从赛道冲出去。现在是能控制住，不突然加速。但是这个样子看着很蛋疼。
车看着总是在前后晃动，是不是重心的问题？
还有，大家帮看下是不是这样的话说明直立也不行，太软了是吗？
单纯的调速度PID参数能够解决现在的问题吗？最起码让车跑的连贯起来。
或者，现在应该肿么办？从程序入手能够解决吗？

MicroJIA

akjkckzf 发表于 2014-6-21 14:28
这是我的纯直立控制。你帮看下这样的直立行不行？

估计波形跟踪慢了

xiayank

...我们也是这样 就把P调小，就不抖了，但是速度控制不行，经常减速或者停下来来。哎 在论坛里也看不见什么中肯的建议。

akjkckzf

不二小小 发表于 2014-7-2 23:55
赶脚问题大大的

en .是的。已经放弃这种方案了。。。

不二小小

赶脚问题大大的

东成西就

直角弯亮了

akjkckzf

Jyoun 发表于 2014-6-21 12:02
一般是速度控制。但是不能确定。

这是我的纯直立控制。你帮看下这样的直立行不行？

gsc617

规则一定要看不要怕浪费时间，我经常看看的。。。下面附上相关规则，不谢

光电和直立组没有直角弯的，有人字形，，，，直角弯是电磁组的

a1193427921

akjkckzf 发表于 2014-6-21 11:21
我下载的第九届飞思卡尔比赛细则，里面是这样的：在直角弯道两边距离1米处路面上有宽度为10厘
米、长度等 ...

我就不多说了，大神们都告诉了你真相。

明星春

居然还有直角弯