小车速度一提速，前半段车子稳定的再跑，后半段车子就开始左右晃动，求大神指导？

xaut · 发表于 2014-6-19 18:22:24

车的速度没测，线性ccd每20ms更新一次，舵机控制周期是20ms,30%占空比是车子比较稳定，但是速度一旦提上去，跑直道的时候就发生蛇形，是PID参数的问题吗？

旋风麦林 · 发表于 2014-6-20 16:44:08

我到15占空比就开始闭环了。

安安安然。 · 发表于 2014-6-19 21:34:30

那份执着发表于 2014-6-19 18:32
我占空比20%就达到2米了，你30%至少2米5以上吧

请问你用的驱动是?

那份执着 · 发表于 2014-6-19 18:32:35

我占空比20%就达到2米了，你30%至少2米5以上吧

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