直立车加速后点头问题

日不落的骑士 · 发表于 2014-6-16 10:03:58

看了好多论坛的帖子，都没有给出答案，自己也调了好久。直立车略微加速后就会点头，有时会很严重。
怎是什么原因呢？求助大神…………
谢谢！

862174909 · 发表于 2017-2-27 20:49:03

:(:(:(

ZC_怼鼓 · 发表于 2016-6-10 21:46:30

xiayank 发表于 2014-6-16 17:22
速度P改特别小后点头没那么严重，可速度会变慢，然后又加速，速度没法控制，

请问这样解决了吗

申继鹏 · 发表于 2015-5-5 21:44:47

楼主怎么解决的？

帅气番茄 · 发表于 2015-1-7 19:01:12

解决了吗？

炒炒 · 发表于 2014-6-26 22:57:34

日不落的骑士发表于 2014-6-16 20:44
我试着改小一点……

解决了么。。。

日不落的骑士 · 发表于 2014-6-16 20:44:25

『这般年纪』发表于 2014-6-16 12:07
速度P有点儿大了

我试着改小一点……

日不落的骑士 · 发表于 2014-6-16 20:43:47

跑道上发表于 2014-6-16 18:13
我之前也出现过这个问题，原因是编码器测速那块出了问题，建议你用上位机测一下电机给固定占空比时的速度是 ...

谢谢啦。我测试一下！

日不落的骑士 · 发表于 2014-6-16 20:41:18

你懂の发表于 2014-6-16 11:26
直立偏软

感觉直立很硬了……

xiayank · 发表于 2014-6-16 20:37:36

:hug:

xiayank · 发表于 2014-6-16 17:22:18

『这般年纪』发表于 2014-6-16 12:07
速度P有点儿大了

速度P改特别小后点头没那么严重，可速度会变慢，然后又加速，速度没法控制，

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直立车 加速后点头问题