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【电磁组】请问大家舵机转角的D值应该怎么给？

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发表于 2014-6-12 18:09:39 | 只看该作者回帖奖励

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P值我给的大概是偏差的二次函数，请问大家D应该怎么给，应该满足什么样的函数关系比较好

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发表于 2014-6-12 18:52:19 | 只看该作者

调到能过大弯的时候就差不多了？

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发表于 2014-6-12 18:48:00 | 只看该作者

楼主二次函数的偏差是曲线拟合出来的么？？

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