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Jyoun 发表于 2014-6-13 21:36 还真不明白,很难见到跑这么快直道还大幅晃悠的……很少见很少见,猜不透你们算法怎么处理的。。
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杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
z823213046 发表于 2014-6-13 22:29 刚刚发现了一个特殊的问题,我们在这条长直道的不同位置(车都是在中心线上)采回的电感值会有差别,比如 ...
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z823213046 发表于 2014-6-13 21:26 那大神帮我们指点一下,这个直道晃的问题一直没有解决,能不能给点建议
Jyoun 发表于 2014-6-13 21:20 额,这个跟很多因素都有关……你说的也算是一些因素吧。
z823213046 发表于 2014-6-13 21:14 直道晃会和什么有关呢,舵机的中值以及电感有没有摆正吗?如果车子在正中间,而电感算出来的便移距离不是 ...
Jyoun 发表于 2014-6-12 17:54 前瞻从轮轴算,有55了吧,直道为什么这么晃呢?除了直道和十字晃,其他都相当赞啊……
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