起跑线思路，求指教

Mr.chen · 发表于 2014-6-7 16:49:45

想弄俩红外管在车头检测起跑线，同时也在想要是不弄红外管，光通过线性CCD检测，现在的思路如下，首先，我先让ccd检测起跑线道路宽度（这个可以开始就测量好）然后识别到了就能行吗，PS舵机没到暂时不能调车，我真是小白，自己的思路就这些，还想到了，刚开始起跑的时候肯定是直道吧，我就让他记录连续的几个赛道宽度，到时候丢1线，直接采用这个宽度来补线，丢两线，保持前一个按照前一个（我用的是位置式PID）增量的±值来判断舵机（在增量为正的情况下值越大即打死，小值就不管），这样又能恢复到原来的丢一条线，因为十字前至少有1M是直线嘛，所以十字也能应该没问题。

Levy · 发表于 2014-7-20 09:49:30

黄书恒 · 发表于 2014-7-20 00:34:59

用红外管吧，这个检测比较靠谱，用线性CCD处理的话容易误判。如果用红外对管需要考虑在斜坡上会不会产生误判，或者利用这个值作为斜坡的标志，降低CCD循迹的难度

板正的 · 发表于 2014-7-19 21:35:01

xiaoboss 发表于 2014-6-8 09:02
不是有磁铁么

只有电磁采用磁铁起跑、、、

xiaoboss · 发表于 2014-6-8 13:45:56

Mr.chen 发表于 2014-6-8 12:32
感觉好像是电磁组的才有永久磁铁一样

是啊

Mr.chen · 发表于 2014-6-8 12:32:39

xiaoboss 发表于 2014-6-8 11:55
用干簧管

感觉好像是电磁组的才有永久磁铁一样

xiaoboss · 发表于 2014-6-8 11:55:48

Mr.chen 发表于 2014-6-8 10:29
额。。。是我没仔细看，貌似有磁铁就简单了不少吧

用干簧管

zhuimengA2012 · 发表于 2014-6-8 10:37:16

Mr.chen 发表于 2014-6-7 21:50
位置式PID有增量。舵机中值+增量，增量也可以为负值啊。

额，好吧。知道了。。。。。。

Mr.chen · 发表于 2014-6-8 10:29:38

xiaoboss 发表于 2014-6-8 09:02
不是有磁铁么

额。。。是我没仔细看，貌似有磁铁就简单了不少吧

xiaoboss · 发表于 2014-6-8 09:02:48

不是有磁铁么

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