为什么我的舵机反应慢啊

liuxiaoxiong

如题  我真的找了好几天了 找不到问题啊  求帮助

竹音清影

几伏供电的

15737978539

有可能是你滤波电容太大了。

依然孩子么

Jyoun 发表于 2014-6-5 21:02
没有标志，根据偏差控制。

恩恩，谢谢大神了！

Jyoun

依然孩子么 发表于 2014-6-5 20:31
哦哦，明白了，谢谢大神，正膜拜你发的视频，神车啊，完全不在一个等级啊，能不能提示一下以怎样的标志给 ...

没有标志，根据偏差控制。

依然孩子么

Jyoun 发表于 2014-6-5 20:17
改回来不用改参数，理解舵机识别的是单周期高电平时间，不管你频率多少，处理成相同时间即可。

哦哦，明白了，谢谢大神，正膜拜你发的视频，神车啊，完全不在一个等级啊，能不能提示一下以怎样的标志给 进弯减速，过弯出弯加速啊？不能在你空间留言请教了，只能见你在哪就逮住机会了，呵呵！！

Jyoun

依然孩子么 发表于 2014-6-5 20:12
请教为什么会这样啊，我是100hz，改的话又得改参数了！谢谢王学长了！

改回来不用改参数，理解舵机识别的是单周期高电平时间，不管你频率多少，处理成相同时间即可。

依然孩子么

Jyoun 发表于 2014-6-5 14:04
频率高了，改回50hz。

请教为什么会这样啊，我是100hz，改的话又得改参数了！谢谢王学长了！

Jyoun

依然孩子么 发表于 2014-6-5 14:02
那要过弯出赛道后，舵机一直在响，感觉在打死的临界状态，用手掰一下，就过来打死状态了，这是怎么回事呢 ...

频率高了，改回50hz。

依然孩子么

Jyoun 发表于 2014-6-4 22:14
那就是正常的，反应都是这么慢的。

那要过弯出赛道后，舵机一直在响，感觉在打死的临界状态，用手掰一下，就过来打死状态了，这是怎么回事呢？