过弯丢线的一个想法！大家给点建议！

zhangtaotao717 · 发表于 2014-6-2 21:37:23

当车行走到弯道时由于控制行有前瞻，所以肯定会出现丢线的现象如图：
但是基本上总会有两行同时能搜到的在图像的底部！可以从底部向上面进行补中线。搜到单边的按照上一行的中线位置补线，这样从底部向上总会搜到两边同时搜到的情况。虽然存在左边搜到，右边搜不到。但是由于在控制行下面部分能搜到两边，中线就由双边能搜到中线进行补给了！但是这样需要覆盖大量的行，可以采取每隔两行采集一次这样采集的行数就小了很多！不知道自已的想法对不对，大家给点建议！明天测试一下！如果这种方法是错的大家提出来！大家有好的处理方法不吝可以说一下！弯道处理真心不容易啊！一次又一次的尝试却一次又一次的失败，付出不一定有收获啊，但是必须得付出！

奔跑lwq · 发表于 2014-6-3 18:29:17

付出不一定有收获啊，但是必须得付出！赞一个，虽然我也不是很懂怎么处理弯道

日不落的骑士 · 发表于 2014-6-18 21:22:57

加油，大神!

FINALFAITH · 发表于 2014-6-17 17:25:51

付出就一定会有收获加油

明星春 · 发表于 2014-6-11 14:14:25

不错！我们也是这样做的

zitisky · 发表于 2014-6-4 11:56:49

zhangtaotao717 发表于 2014-6-3 15:19
出弯的时候怎么办？？？

出弯也不会丢线的，根据车身最近的线去搜后面的，就不会丢

I'M_Not_The · 发表于 2014-6-4 11:23:51

动感小麦兜发表于 2014-6-3 23:27
果然是大神，今晚研究基友哥的图像，估计他的方法也是这样，只不过有的是90度的镜头，有些地方拐点没那么 ...

我的100%能找到拐点

民O(∩_∩)O · 发表于 2014-6-4 01:04:37

动感小麦兜 · 发表于 2014-6-3 23:27:51

I'M_Not_The 发表于 2014-6-3 15:29
纵向往上搜索，找到最远处，让车偏到最远处

果然是大神，今晚研究基友哥的图像，估计他的方法也是这样，只不过有的是90度的镜头，有些地方拐点没那么明显

zhangtaotao717 · 发表于 2014-6-3 19:00:13

奔跑lwq 发表于 2014-6-3 18:29
付出不一定有收获啊，但是必须得付出！赞一个，虽然我也不是很懂怎么处理弯道

还有一个多月，坚持到底吧！

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过弯丢线的一个想法！大家给点建议！

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