连续的弯道快速的情况下拐不过去。。。求指导

我的阿我

就像s弯和欧姆弯这样的有连续弯道的地方慢速可以通过，但是快速的话就不行了，就像采到线但是没有打角一样，实际上就是采到线没有打角。如图所示，入弯采集右线左拐，然后应该采到右线变小的时候舵机却没有往右打角，这是为什么呢？

恋May

我的阿我 发表于 2014-6-2 21:49
前天去二炮了  确定是蓝底了

那也不一定吧= =

我的阿我

学而不倦 发表于 2014-6-2 16:03
你怎么知道安徽赛区是白色的？从哪里知道的啊？官网上没看到啊，小白第一次做车求教？

前天去二炮了  确定是蓝底了

lighted

话说不对啊，明明是向右拐弯，舵机怎么会向左？？

学而不倦

我的阿我 发表于 2014-5-30 22:24
连比赛信息都不知道？  那还做什么车啊

你怎么知道安徽赛区是白色的？从哪里知道的啊？官网上没看到啊，小白第一次做车求教？

盆栽奶茶

a_样品 发表于 2014-5-28 18:28
是吗？

嗯。。。把没扫到线时的信号读出来CCD采回的AD值显示是有变化的但是值很小只有20几十几左右，静态的时候下降沿很大。而且推的时候都是对的。只有快的时候才会有问题。求指教。。难道有其他没发现的问题。。。。

我的阿我

孤独_的守望者 发表于 2014-5-30 21:07
你怎么知道安徽赛区是白色的？？

连比赛信息都不知道？  那还做什么车啊

孤独_的守望者

我的阿我 发表于 2014-5-27 14:46
没办法额  我们省赛是白底的

你怎么知道安徽赛区是白色的？？

纸船

那份执着 发表于 2014-5-30 01:24
USB

我去年买了个表

张永超

anti- 发表于 2014-5-30 01:59
请教线性CCD怎么做斜率？听别人提起过，没想明白。谢谢了~

过去量存在一个数组里呢？？然后最小二乘法。就会得到一个斜率一个截距