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[控制类] 求光电舵机控制pid部分代码,以及十字路口处理方法

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发表于 2014-5-19 20:38:33 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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十字弯现在可以过,但是如果车歪着进去就不行了,求大神指点,可交流代码

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发表于 2016-5-27 13:41:19 | 只看该作者
歪着过不去,是在你进入十字弯前搜到了一行错误的值,你可以实测,导致你入弯不正。
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发表于 2014-5-24 21:07:35 | 只看该作者
可交流代码。QQ1029696088
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学期班的来卖萌?

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发表于 2014-5-19 22:18:19 | 只看该作者
歪着过不去。加点前瞻
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