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求程序交换！

温暖的星光

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1^#

发表于 2014-5-19 11:51:39 | 只看该作者回帖奖励

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求交换程序！求交流，求指导！各种求！！！！！！1
表示现在遇到瓶颈，速度一米七！PID调的很好了，但速度一直提不上了！第一次做车，没经验，想优化算法，不知从何下手！有同感的小伙伴！可以在一起交换程序！交流经验！少走弯路！共同进步！有意者加我QQ1078207098！Ps：保证只要参与的小伙伴都能得到交流全部的程序！绝不藏私！

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17^#

发表于 2014-6-13 14:08:21 | 只看该作者

调PID最强大的手段:穷举法.
配合PID控制的理论分析,对每一组PID的效果进行分析,到底是什么不足造成的.
转的角度大小主要由P控制
响应速度主要由D控制
稳定性主要由I控制
哪方面不足调哪个参数,一个一个的试!
是高手的话,那就用matlab仿真吧

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发表于 2014-6-11 21:31:19 | 只看该作者

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15^#

发表于 2014-5-30 22:11:21 | 只看该作者

我们也是上不到2米，感觉上不去了

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★奔/1孓亥★

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14^#

发表于 2014-5-29 21:12:26 | 只看该作者

O(∩_∩)O谢谢

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发表于 2014-5-21 15:24:04 | 只看该作者

通宵的飘过，，，回家奶孩子就不累

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温暖的星光

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楼主| 发表于 2014-5-21 10:42:45 | 只看该作者

917052549 发表于 2014-5-19 21:42
2M+的都没有敢出来说什么调的很好了的，，，，，，，，，孩子，注意语气

调到一米五的时候，我和小伙伴都信心满满，说要在车跑到两米的时候录个像留念一下，这都快两个星期了！累觉不爱啊！

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我只是来水水←←←

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发表于 2014-5-19 23:57:53 | 只看该作者

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发表于 2014-5-19 22:58:06 | 只看该作者

温暖的星光发表于 2014-5-19 21:32
摄像头的，128，你是？

我的是k60电磁，我们无法交换

大家一起加油吧

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学期班的来卖萌？

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发表于 2014-5-19 22:16:18 | 只看该作者

温暖的星光发表于 2014-5-19 21:29
摄像头组的！感觉在我们学校是跑的最快的了！哎！你们跑了多快了？很不好意思😣

我和你不是一个组的。不好说。

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