智能车制作

标题: 光电车_感觉好奇怪 [打印本页]

作者: 邵志伟 时间: 2014-5-15 00:11
标题: 光电车_感觉好奇怪
采集时间花了3ms，所以中断采用5ms，感觉数据不会那么离散，可还是错了，大直道入弯道时候连续多次大弯车子就容易惯性出去。。。尿性。。。车子跑的时候碳纤管抖得好厉害，以前从没有过，最近好多事，PS：这个舵机是坏的，后来才发现，我说怎么搞了好久还是直道好晃。。。人字和障碍都没加，速度提不上去加了干嘛。求轻喷。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzEyMDg2MjMy.html

作者: 532902675 时间: 2014-5-15 09:25
差速很扯淡，我左拐右拐不对称。右拐速度明显降低，调差速就好很多

作者: xiaobai727 时间: 2014-5-15 09:55
碳纤维管振动，是因为你的车底盘在震动，先把底盘固定好了！速度的确有点慢。

作者: 邵志伟 时间: 2014-5-15 10:02

532902675 发表于 2014-5-15 09:25
差速很扯淡，我左拐右拐不对称。右拐速度明显降低，调差速就好很多

差速怎么调呢？我差速一点调的很松了。

作者: 邵志伟 时间: 2014-5-15 10:04

xiaobai727 发表于 2014-5-15 09:55
碳纤维管振动，是因为你的车底盘在震动，先把底盘固定好了！速度的确有点慢。

其实不是速度慢是不敢快。。。不知道换了个坏的舵机。。底盘已经固定好了，感觉是碳纤管和底座那边，底座没弄好，塑料的就是一晃一晃的，等换个金属的看看。，

作者: xiaobai727 时间: 2014-5-15 10:14

邵志伟发表于 2014-5-15 10:02
差速怎么调呢？我差速一点调的很松了。

左右拐不对称也有可能是重心的问题。

作者: 邵志伟 时间: 2014-5-15 10:31

xiaobai727 发表于 2014-5-15 10:14
左右拐不对称也有可能是重心的问题。

嗯，的确。

作者: 恋May 时间: 2014-5-15 12:06
视频是开环吗。我们就是十字太难走了。

作者: 邵志伟 时间: 2014-5-15 12:17

恋May 发表于 2014-5-15 12:06
视频是开环吗。我们就是十字太难走了。

没开环，不过等于是开环吧，速度没怎么好好调过。。。而且用了个以前的坏舵机。。我说怎么调了半天还是抖动。。。十字那边我都是直接过。。。真心没处理过，可能是因为我用的判断方法和以前的不一样吧。因为今年没虚线，所以我就大胆这么做了。

作者: 恋May 时间: 2014-5-15 12:23

邵志伟发表于 2014-5-15 12:17
没开环，不过等于是开环吧，速度没怎么好好调过。。。而且用了个以前的坏舵机。。我说怎么调了半天还是抖 ...

嗯嗯，赞一个。

作者: 532902675 时间: 2014-5-15 13:21

邵志伟发表于 2014-5-15 10:02
差速怎么调呢？我差速一点调的很松了。

视频有多快，我是一个速度盲

作者: 邵志伟 时间: 2014-5-17 17:19

532902675 发表于 2014-5-15 13:21
视频有多快，我是一个速度盲

1.8不到吧。换个舵机有2多点。

作者: YANGFEI123 时间: 2014-5-17 17:39
用的那种镜头？可以达到5mS曝光

作者: 邵志伟 时间: 2014-5-17 19:38

YANGFEI123 发表于 2014-5-17 17:39
用的那种镜头？可以达到5mS曝光

买的时候自带的，其实和镜头没多大关系，曝光3ms以内的一抓一大把，跑得快的都很短。

作者: YANGFEI123 时间: 2014-5-17 19:45

邵志伟发表于 2014-5-17 19:38
买的时候自带的，其实和镜头没多大关系，曝光3ms以内的一抓一大把，跑得快的都很短。

我用的无畸变的，过低图像会抖动，你的应该是广角或微畸变的？

作者: 邵志伟 时间: 2014-5-17 19:48

YANGFEI123 发表于 2014-5-17 19:45
我用的无畸变的，过低图像会抖动，你的应该是广角或微畸变的？

就是自带的我也不知道啥。

作者: 三三 时间: 2014-5-18 19:52
楼主，你们十字弯出弯的时候有处理吗？

作者: hyq19921011 时间: 2014-5-18 20:12
哪个厂家的ccd

作者: hyq19921011 时间: 2014-5-18 20:13
你们这速度擦赛道不

作者: 邵志伟 时间: 2014-5-18 20:48

hyq19921011 发表于 2014-5-18 20:13
你们这速度擦赛道不

这速度还擦。不过擦跑道是真心需要的。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)