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robby 发表于 2014-5-14 22:28 卡尔曼滤波
robby 发表于 2014-5-15 19:28 电机死区呢 应该怎么处理啊
当时哈哈哈 发表于 2014-5-15 19:26 静止的时候震动你就要看看你波形拟合的怎么样,基本上波形如果拟合的很好并且车身结构没有什么大问题就不 ...
robby 发表于 2014-5-14 19:26 我是静止的时候有震动
xiao-pang 发表于 2014-5-14 20:41 加上试试吧? 都是理论。。。只有实践才能检验真理。。。 我用的互补 方法 。。。静止时有杂波。。。 目前 ...
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xiao-pang 发表于 2014-5-14 15:06 我也是。。。 个人觉得波形合成的不好。。。有杂波。。。正在努力加油。。。
当时哈哈哈 发表于 2014-5-14 17:53 我也会出现这种问题,但是不是直立静止不动的时候,而是倾角有点大的时候才会震动,至今未解决。。。速度一 ...
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