电磁车直道左右摆动

198736465 · 发表于 2014-5-14 10:12:11

直道上跑一米多以后，小车就开始左右晃，和跑小S似的。有没有遇到相同问题的。不管怎么调节PD都不行，小伙伴说机械问题，可是我整过了，应该没问题了。求大神解答。实在找不到问题了。

198736465 · 发表于 2014-5-15 10:07:01

an~ 发表于 2014-5-15 08:32
跟你们情形差不多，在长直道上开始很稳，后来就开始左右晃，给的P值不大，也没有加D。。。不知道什么原因 ...

还没解决呢，三天了根本不能跑，现在准备把前瞻重新换了，小伙伴说机械不行。

198736465 · 发表于 2014-5-20 08:45:53

溡閒dē旒逝、发表于 2014-5-19 23:49
求电感检测电路图

城都某个大学第七届技术报告里有

溡閒dē旒逝、 · 发表于 2014-5-19 23:49:16

求电感检测电路图

1543948638 · 发表于 2014-5-19 20:30:41

看着真着急

an~ · 发表于 2014-5-19 17:59:31

gsc617 发表于 2014-5-19 09:27
大神，舵机中值怎么找呀，我的前段时间找好的中值，
跑着跑着就歪了，导致初始化时就有一点点歪了

...

通过按键控制。在你原来的中值基础上加减，当得到正好的中值时候，轮子是对称的

198736465 · 发表于 2014-5-19 09:29:53

满意2012 发表于 2014-5-19 09:26
建议看一下你的偏差算的是否连续，是否有跳变的现象。

好的，谢谢了，

198736465 · 发表于 2014-5-19 09:27:36

渊虹发表于 2014-5-19 09:20
是不是速度一块就开始晃了啊，我的也是这样

是的，推着也是。如果速度一快就开始左右打角

gsc617 · 发表于 2014-5-19 09:27:24

yyyzrxh 发表于 2014-5-14 10:32
舵机中值找的准吗

大神，舵机中值怎么找呀，我的前段时间找好的中值，
跑着跑着就歪了，导致初始化时就有一点点歪了

满意2012 · 发表于 2014-5-19 09:26:39

198736465 发表于 2014-5-19 00:36
还是老样子，不是机械的问题，直道上还是晃。应该是程序的事，可是小伙伴认为不是，现在我们逗绝望了，本 ...

建议看一下你的偏差算的是否连续，是否有跳变的现象。

渊虹 · 发表于 2014-5-19 09:20:12

是不是速度一块就开始晃了啊，我的也是这样

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