舵机从弯道进入直道后左右晃，你们是怎么处理的

王岩1991828 · 发表于 2014-5-13 22:40:14

1037580733 · 发表于 2014-6-29 08:57:20

P大了

盛夏的果实 · 发表于 2014-6-29 02:26:56

我也遇到了pd值怎么改

rain发发 · 发表于 2014-5-14 19:15:22

只有我不懂发表于 2014-5-13 22:43
调机械

机械还能怎么调啊

hcy1993 · 发表于 2014-5-14 18:38:58

王岩1991828 发表于 2014-5-14 13:53
是的，但是还是有点微抖

继续改！！！

王岩1991828 · 发表于 2014-5-14 13:55:04

chenqiang 发表于 2014-5-13 23:28
舵机pd没调好吧？我们也遇到这种情况。。。

也有可能

王岩1991828 · 发表于 2014-5-14 13:53:51

hcy1993 发表于 2014-5-14 13:33
舵机是用pid调的的吗！？试试改p值......

是的，但是还是有点微抖

hcy1993 · 发表于 2014-5-14 13:33:38

舵机是用pid调的的吗！？试试改p值......

chenqiang · 发表于 2014-5-13 23:28:08

舵机pd没调好吧？我们也遇到这种情况。。。

王岩1991828 · 发表于 2014-5-13 22:45:43

只有我不懂发表于 2014-5-13 22:43
调机械

机械怎么调？

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