发个视频血滴子之后的成果还是挺欣慰的

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2014-5-10 22:47:03

洅迲愛伱辰 · 发表于 2014-10-17 21:55:40

请教下串级PID如何调参数

南宇 · 发表于 2014-5-11 19:13:32

灯好看！

wen123 · 发表于 2014-5-11 12:59:34

你用的串级pid第一级是：融合的角度的pd输出作为第二级的期望，第二级再用陀螺仪积分作为d，融合的角度作为p进行第二级pd控制作为最终输出，是这样的还是另外的形式？？

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2014-5-10 23:39:48

joywu 发表于 2014-5-10 23:21
效果很好啊！！关注你很久了~打算明年毕业我也搞一个~~还望大神指导下哈~~~

恩啊加油

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2014-5-10 23:39:17

XYZ0613 发表于 2014-5-10 23:15
楼主来几个高难度动作呀，，，挺好的，，，

比较手残以前没玩过航模

joywu · 发表于 2014-5-10 23:21:19

效果很好啊！！关注你很久了~打算明年毕业我也搞一个~~还望大神指导下哈~~~

XYZ0613 · 发表于 2014-5-10 23:15:32

楼主来几个高难度动作呀，，，挺好的，，，

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发个视频 血滴子之后的成果 还是挺欣慰的