k60复位问题

happymenss · 发表于 2014-5-10 21:45:43

最近这几天经常电机驱动一开，单片机就复位，用的是k60。。
不过以前开环的时候开电机，单片机没复位过，怀疑与dma中断或编码器有关。。。大家有什么好的办法解决呀。。。

lmx10 · 发表于 2017-1-8 16:09:20

楼主你是怎么解决这个问题的

yandld · 发表于 2014-5-13 20:48:16

电机不要上电，手动转轮子，看看复位不

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-11 02:16:47

接上串口看看有没有断言

happymenss · 发表于 2014-5-10 21:52:16

谢了

happymenss · 发表于 2014-5-10 21:51:55

大家畅所欲言吧，，，，。。

happymenss · 发表于 2014-5-10 21:51:08

还有就是Nokia5110显示的电感值老是定死在一个值，但车能正常跑，而且车跑的时候液晶屏就没显示了。。我将舵机和电机的控制程序都放在了5ms中断，15ms采回一次脉冲数。。。这要定时感觉不太合适，中断多长比较合适呀。。（我试过100ms采集一次脉冲数的话，液晶屏就能正常显示。。）

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