电磁组双电机测速的进来讨论一下吧~

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-10 20:45:18

今天准备加速度闭环发现正交解码的脉冲值和LPTMR的累积脉冲值差距很大
我们用的是欧姆龙的500线的编码器按理说应该脉冲值会比较大也就是LPTMR测的是累积脉冲
那正交解码测出来的是什么呢？

飘雪无垠 · 发表于 2014-6-8 18:35:05

楼主是根据什么定的速度差值呢

々炫天空/yiw · 发表于 2014-6-8 13:13:10

an~ 发表于 2014-6-8 10:48
不知道楼主的双电机测速怎样了？求助

好使了但是现在没有加速度环不知道好使不

an~ · 发表于 2014-6-8 10:48:09

不知道楼主的双电机测速怎样了？求助

晟昱阳光 · 发表于 2014-5-11 10:33:12

楼主的俩编码器小400吧。。。。

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