摄像头的奇葩问题，大神来看一看..

only_love_me · 发表于 2014-5-8 21:07:43

不插上摄像头的时候ad采集回来的陀螺仪和加速度计信号都是正常的，一旦插上摄像头ad采集回来的信号就变得杂乱无章。我可以确定绝对不是时序的问题，因为就算不执行赛道检测程序不去获取摄像头信号陀螺仪信号依然被干扰的厉害。而且时序的问题我已经解决了。用我们上届的学者的板子就不会出现这种干扰的奇葩问题。我们已经画两块主板了，这个奇葩的问题还是没能解决。大家帮忙想想办法啊....求大神！！感激不尽。（我认为不是软件的问题。）
没有插摄像头的时候陀螺仪的波形：

插上摄像头之后的：

炒炒 · 发表于 2014-5-15 19:53:52

only_love_me 发表于 2014-5-8 21:29
不是啊，我之前用的E0口，然后换成B0口采集同样会干扰。用上一届的旧板子就没问题。但是旧板子接口太少了 ...

换了引脚也没用额，，

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-9 12:18:39

only_love_me 发表于 2014-5-9 11:52
你们有没有将数字信号和模拟信号隔离呢？我用两个板子然后给摄像头单独供电，然后共地，结果还是这样。

以前用洞洞板的时候没有隔离，现在的板有隔离，你可以试试，不过我们的摄像头和陀螺仪用的是同一个2940，陀螺仪模块有5v转3.3的芯片

戥家三少 · 发表于 2014-5-9 12:15:05

only_love_me 发表于 2014-5-8 21:31
我把摄像头采集部分的程序都屏蔽了，不去采集摄像头信号，连接摄像头的引脚都没有使用，只要把摄像头插上 ...

我的意思是摄像头的中断时序把AD采集时打乱了，就是AD采集时会有一定的时间长度，所以我觉得此时会打断，我的见解而已。你可以试试采集AD时少点次数看看

only_love_me · 发表于 2014-5-9 11:52:08

动感小麦兜发表于 2014-5-8 22:34
记得以前用洞洞板的时候也这样，不过陀螺仪的幅度没这么大，后来换了新版就特别好了，应该是电源那块吧，试 ...

你们有没有将数字信号和模拟信号隔离呢？我用两个板子然后给摄像头单独供电，然后共地，结果还是这样。

only_love_me · 发表于 2014-5-9 11:51:09

majorfog 发表于 2014-5-8 23:06
我上一块板子插上屏幕以后就是这样，后来画的PCB回来就好了

怎么改的板子啊？我们都画两块了...我感觉像是数字信号干扰模拟信号呢...

majorfog · 发表于 2014-5-8 23:06:15

我上一块板子插上屏幕以后就是这样，后来画的PCB回来就好了

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-8 22:34:50

记得以前用洞洞板的时候也这样，不过陀螺仪的幅度没这么大，后来换了新版就特别好了，应该是电源那块吧，试试lm2940+胆电容

only_love_me · 发表于 2014-5-8 21:40:10

自己用力顶一顶...

only_love_me · 发表于 2014-5-8 21:31:17

戥家三少发表于 2014-5-8 21:22
可能是AD转换被打乱，清华方案采集20次会占用很多时间

我把摄像头采集部分的程序都屏蔽了，不去采集摄像头信号，连接摄像头的引脚都没有使用，只要把摄像头插上都干扰的厉害......

		自动登录	找回密码
密码			注册

摄像头的奇葩问题，大神来看一看..

浏览过的版块