【单片机老是复位怎么破】

jack_channel

硬件原因

1.单片机供电电压不稳定，有些单片机有最低输入电压要求，低于这个电压就会自动复位。

2.电机驱动出问题，不小心出现了100%满占空比，电池的电压被拉低，间接导致给单片机供电的稳压芯片输入电压不足而引起复位。

3.裸露的线路之间靠的太近，特别是高频电路之间，干扰引起复位。最好做一些绝缘处理。

4.赛道上存在的静电。尤其是北方的干燥天气，特别多静电，我们可以想到金属才可以导电的对吧？那么车上面离地比较近，又是金属的是什么呢？没错，就是电机，可以考虑在电机外面包裹一层绝缘层，绝缘胶布或者锡箔纸，还有建议在电机的2个引脚之间并联一个102pf~104pf的普通电容，用于吸收静电。

5.大多数硬件复位的原因可能都跟电机有关，因为电机自身转动也会产生反向的电动势，建议在PWM信号输入到电机驱动的信号支路上，加一个光耦隔离或者二极管，截止反向的电流。

软件原因

1.数组的数据溢出。输入数组的变量个数超过数组的最大个数。

2.DLL超频过高。有些同学为了追求极致的单片机处理速度，把超频系数超得太高，使得单片机复位。

以上只是举出了大多数的情况，不全面的地方还请楼下的同学补充

头上两只角

电机的两个引脚 指的是哪两个。

炸弹无敌大侠

:@:@:@:@:@

北区stan

感谢船长，问题已解决
:lol

缘深缘浅

楼主，之前我的小车从不，今天晚上回来调车，跑着跑着，就复位了，用之前程序还是复位，怎么破！！！

masscrel

哥哥有条龙 发表于 2014-6-4 20:34
比以前好多了，我们不是编码器的问题，是自己板子的问题

请问板子会是什么问题？

△ABC≌△DEF

[quote]涓

一粒尘埃

能分享下是板子哪里的问题吗？看我们是不是也出现了同样的问题

哥哥有条龙

一粒尘埃 发表于 2014-6-4 19:54
恩恩，好的，我们试下，那你们现在解决这个问题没？

比以前好多了，我们不是编码器的问题，是自己板子的问题

一粒尘埃

哥哥有条龙 发表于 2014-6-4 19:47
恩，最好直接接电池地

恩恩，好的，我们试下，那你们现在解决这个问题没？

哥哥有条龙

一粒尘埃 发表于 2014-6-4 19:40
编码器外壳接地是指把编码器的金属部分和电源的地接在一起吗？

恩，最好直接接电池地