知识普及贴（二）——之汽车高速过弯技巧。

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版主。这个帖子审核可以通过了。前面的删了吧。这个我在后面跟帖来补充内容。

文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性
A 攻弯是甚么一回事
　　攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变，当中含义却很广，最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动，以至线位的控制等各方面的配合下，使行驶中的汽车作出较高速度的方向性改变。但主要关键却只有一个，便是怎样有效地处理车体的重量转移。
　　重量转移本身是一个很广的题目，现在再来简述一下。在日常驾驶中感受重量转移的最佳方法是在急制停或全速加油的情况。急制停会使重心前移，身体也会因此前倾；加速则使重心后移。重心转移与轮胎抓著力互为因果关系，前者是因，后者则令轮胎抓著力产生变化，两者均能直接影响攻弯的操控制表现。攻弯之前各位需熟悉的是，车体的基本重量分布特性、入弯时重量是如何转移和转移的程度。这些须由驾驶者逐步去熟习摸索，多用身体去感受，多留意车身的动态，也可逐步提高入弯的车速，以试探车的极限。但大原则是要畅顺地使波箱、油门、方向盘和制动，并使彼此作出最佳的配合。其次是避免任何一方轮胎失去抓著力，以致产生用头或用尾等失控现象。基本上能够从容地应付重心转移，也就能从容地应付失控，而所谓攻弯犯错很多时便是指驾驶者的错误举动，令车体出现错误的重心转移，我们应要做的便是与重心转移进行谈判，使之作出妥协。

下图是转向过程中汽车的重量分布

泪痕

顶一个

李祖勇

谢谢大神

1249844726

♂℡蓒╄/ㄕ 发表于 2014-6-3 13:49
哦  不写都不知道  你真幽默 还小学生。。。呵呵  你在学校吗？

江苏上学，家是南阳的。

lighted

:lol  顶起。。

♂℡蓒╄/ㄕ

1249844726 发表于 2014-6-3 13:06
对于小车的话 ，传感器相当于人的眼睛，PID相当于人脑的反馈处理，转弯和速度当然对应了舵机的打角和速度 ...

哦 也对····

♂℡蓒╄/ㄕ

1249844726 发表于 2014-6-3 13:03
南阳理工的啊，老乡呢。我南阳的。

哦  不写都不知道  你真幽默 还小学生。。。呵呵  你在学校吗？

1249844726

♂℡蓒╄/ㄕ 发表于 2014-6-3 12:49
对智能车 怎么实现呢

对于小车的话 ，传感器相当于人的眼睛，PID相当于人脑的反馈处理，转弯和速度当然对应了舵机的打角和速度变化，路径的优化看你的算法给不给力。。

1249844726

♂℡蓒╄/ㄕ 发表于 2014-6-3 12:49
对智能车 怎么实现呢

南阳理工的啊，老乡呢。我南阳的。

再不斩

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