直道小车老是左右摆，求破，舵机PD真心不知道怎么调啊！

秋天里的一片叶 · 发表于 2014-5-4 22:53:23

揪心啊！

rubick · 发表于 2014-5-5 19:13:00

讨厌，怎么不发福利

灬爱 · 发表于 2014-5-5 18:11:30

调下差速！

一誓灬千年 · 发表于 2014-5-5 18:10:13

值得发表于 2014-5-5 17:57
你先看看焦距，焦距不能太大，太大会抖，再看看曝光时间合不合适，太小也会抖，PD值太大也会抖

值得 · 发表于 2014-5-5 17:57:06

你先看看焦距，焦距不能太大，太大会抖，再看看曝光时间合不合适，太小也会抖，PD值太大也会抖

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-5-5 13:02:48

求指导有什么方法快速的调舵机PD呢？每次提速都重新调很揪心啊

zhou1994 · 发表于 2014-5-4 23:38:26

减小参数。

竹音清影 · 发表于 2014-5-4 23:25:19

P给大了吧。

xiaobai727 · 发表于 2014-5-4 23:20:45

同意楼上，P是主导作用，D是辅助。

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-4 23:03:49

先让D等0，单调P，P调合适了再加入D，直道抖是直道上P太大了

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