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电磁车求丢线算法

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发表于 2014-5-2 22:04:06 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
各路大神,求牛逼丢线算法啊、、、、
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发表于 2017-5-14 15:11:37 | 只看该作者
caibolin 发表于 2014-5-3 10:01
保持丢线的上一次值~

如何保持上次的偏差值呢

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发表于 2017-4-7 20:26:15 | 只看该作者
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发表于 2015-3-14 16:19:17 | 只看该作者
244880113 发表于 2015-3-14 12:10
车子很短

那在直道上你也能丢线?想想也不容易啊!
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发表于 2015-3-14 12:13:51 | 只看该作者
最近才发现,原来我用了不同型号的电感,最不敢想象的是,我在主函数里加了延时,可更不可思议的事情出现了,我的车子居然跑起来了,还很稳,,,虽然速度不是很快,醉了!
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发表于 2015-3-14 12:10:22 | 只看该作者
a1193427921 发表于 2015-3-14 00:08
直到上丢线?你车是有多长啊。

车子很短
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发表于 2015-3-14 00:08:18 | 只看该作者
244880113 发表于 2015-3-9 16:23
这样的话,在弯道丢线可以,但要是在直道上一端丢线不就惨了?

直到上丢线?你车是有多长啊。
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发表于 2015-3-9 16:23:58 | 只看该作者
a1193427921 发表于 2014-5-3 08:54
左丢线,右打死;右丢线,左打死。

这样的话,在弯道丢线可以,但要是在直道上一端丢线不就惨了?
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发表于 2014-5-3 10:01:35 | 只看该作者
保持丢线的上一次值~
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发表于 2014-5-3 08:54:38 | 只看该作者
左丢线,右打死;右丢线,左打死。
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