【摄像头】发一段视频，刚擦的赛道

majorfog · 发表于 2014-5-1 21:53:41

RT。去年旧的KT板，效果不是很好，另外结尾有和电磁车激情相拥的部分。。。。

majorfog · 发表于 2014-5-4 17:19:35

██Tetris 发表于 2014-5-3 21:03
你是WH？

你是？谁的新号？

██Tetris · 发表于 2014-5-3 21:03:55

你是WH？

slient摇滚 · 发表于 2014-5-3 08:36:55

牛逼~

majorfog · 发表于 2014-5-2 18:09:27

直立摄像头发表于 2014-5-2 11:27
根据什么去加权？这方面想请教一下你，求QQ

加权那我做的不是很好，算法是今年自己新写的，还不完善。949123832

直立摄像头 · 发表于 2014-5-2 11:27:12

majorfog 发表于 2014-5-2 11:21
嗯，加了

根据什么去加权？这方面想请教一下你，求QQ

majorfog · 发表于 2014-5-2 11:21:32

直立摄像头发表于 2014-5-2 11:09
用的是转向偏差吗？有没有加权

嗯，加了

直立摄像头 · 发表于 2014-5-2 11:09:34

majorfog 发表于 2014-5-2 10:55
改这个结构的原因是因为对它比较熟悉，调试经验比较多，我感觉影响不大，现在我用的数据是大概是80cm到12 ...

用的是转向偏差吗？有没有加权

majorfog · 发表于 2014-5-2 10:55:42

直立摄像头发表于 2014-5-2 10:54
改这个结构的原因难道是因为你之前所说另外一种方案加速容易减速难？但这种盲区真的好大，不知道影响大不 ...

改这个结构的原因是因为对它比较熟悉，调试经验比较多，我感觉影响不大，现在我用的数据是大概是80cm到120cm的图像

直立摄像头 · 发表于 2014-5-2 10:54:17

majorfog 发表于 2014-5-2 10:43
这个结构刚改完还没测，大约20-30cm

改这个结构的原因难道是因为你之前所说另外一种方案加速容易减速难？但这种盲区真的好大，不知道影响大不大

majorfog · 发表于 2014-5-2 10:43:45

直立摄像头发表于 2014-5-2 09:45
摄像头盲区多大

这个结构刚改完还没测，大约20-30cm

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RE: 【摄像头】发一段视频，刚擦的赛道