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标题: 舵机方向的控制 [打印本页]

作者: 陈小溪 时间: 2014-4-29 22:02
标题: 舵机方向的控制
小学妹做车出现障碍了，线性CCD采集数据，有中值，有偏差量，可是怎么控制舵机不会了，有没有人给一份最简单的舵机控制方向的程序参考一下啊？教教我怎么用这个中值用PD算法控制舵机，谢谢各位大哥大姐，学姐学长了。。。

作者: 凤羽 时间: 2014-4-30 10:25
又是冒充学妹的大叔吧！在论坛里要程序基本不会有人理你的你既然中点数据有了啦最简单的就是方向环加上PD控制基于偏差

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2014-5-4 12:55

凤羽发表于 2014-4-30 10:25
又是冒充学妹的大叔吧！在论坛里要程序基本不会有人理你的你既然中点数据有了啦最简单的就是方 ...

这个是学妹，我认识的，她们遇到的问题和我一样。。。都是舵机控制不好。。。

作者: zhou1994 时间: 2014-5-4 15:55
曝个照。学长给你完整的

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2014-5-4 21:09

zhou1994 发表于 2014-5-4 15:55
曝个照。学长给你完整的

鸭鸭蛋蛋个球，这小学妹是我的小队友，留着我天天逗着玩的，你想干吗？

:@:@

作者: zhou1994 时间: 2014-5-4 22:00

☆轩☆少☆ 发表于 2014-5-4 21:09
鸭鸭蛋蛋个球，这小学妹是我的小队友，留着我天天逗着玩的，你想干吗？

那你逗

作者: 爱之车 时间: 2014-6-18 23:11
你这个情况和我的差不多中值有偏差有但是舵机打脚始终不好我的其他队也是用的p 仅仅用了p就可以打很好为什么就打不好呢刚刚看了舵机打算换一个舵机这个舵机打脚需要很大的力气感觉很卡反应不灵敏

作者: 爱之车 时间: 2014-6-18 23:12
不知楼主处理好了没？是什么原因可以告知下嘛？

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