不好意思还在处理这个【十字】难题

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-29 20:31:01

现在的情况是多数时候能准确补线，但是还是有错误情况出现，怎样继续优化呢？求大神指点迷津。

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-30 12:39:10

爱可死/X 发表于 2014-4-30 12:35
我也正在处理这种问题。昨晚刚刚有点小进展，不过有点不稳定。我单纯的通过改进搜索算法来处理的……

我也是的，通过提高找线准确率，然后进一步滤波，但是效果也不是很好

爱可死/X · 发表于 2014-4-30 12:35:29

我也正在处理这种问题。昨晚刚刚有点小进展，不过有点不稳定。我单纯的通过改进搜索算法来处理的……

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-29 21:33:29

XYZ0613 发表于 2014-4-29 21:20
求上位机全貌

全貌不好看，讲究实用

XYZ0613 · 发表于 2014-4-29 21:20:53

求上位机全貌

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-29 21:15:37

筱明发表于 2014-4-29 21:06
给你推荐一种思路，拐点，斜率，另一边的斜率，白色赛道的宽度（具体对应，左右边界只差的白色点点的个数， ...

本来是尝试过拐点+斜率的，结果容易误判。。。

筱明 · 发表于 2014-4-29 21:06:11

给你推荐一种思路，拐点，斜率，另一边的斜率，白色赛道的宽度（具体对应，左右边界只差的白色点点的个数，横坐标的差值小于某一定值或者动态值，这个可以排除很多干扰）。希望能够在这个关键节点帮到你！并祝福五一还在实验室调车子的孩子快乐！

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-29 20:52:00

hghgsdsd 发表于 2014-4-29 20:40
正确判断十字，找到拐点之后把拐点后面的线删掉

十字怎么判断呢，我根据有效行计数，容易出现误判

hghgsdsd · 发表于 2014-4-29 20:40:56

正确判断十字，找到拐点之后把拐点后面的线删掉

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-29 20:37:45

hghgsdsd 发表于 2014-4-29 20:36
你告诉我上位机哪弄得我就告诉你十字怎么处理

好啊，上位机我们学长自己写的。。。告诉我吧

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