大神请戳进，请教一下B车驱动的问题，困扰好几天的问题了，真心求教！

zfenggo · 发表于 2014-4-29 15:06:08

如图，电机驱动的波形怎么会有这么大的反电动势，最大值与最小值之间有15.6V！电机转的声音咔咔的响。电机用的是增量式PID，当反馈的速度小于设定的速度时，PWM这样输出(0,PWM)，当反馈的速度大于设定的速度时，PWM输出(100,100)，表示刹车。单片机与驱动芯片之间用的是74LS244做了隔离。怎么破？求解？

Neutrogena · 发表于 2014-4-29 21:30:16

应该是先正向再加反向的占空比的时候造成的吧？反向的时候电感的电压有可能冲上去的。。。

zfenggo · 发表于 2014-4-29 20:16:15

Neutrogena 发表于 2014-4-29 20:15
就是只用固定占空比不加PID测试，电机两端也是这个波形么？

没有。稳稳的

Neutrogena · 发表于 2014-4-29 20:15:17

zfenggo 发表于 2014-4-29 20:12
弱弱的问一句什么是“恒定占空比”啊？

就是只用固定占空比不加PID测试，电机两端也是这个波形么？

zfenggo · 发表于 2014-4-29 20:12:59

Neutrogena 发表于 2014-4-29 20:04
恒定占空比有这问题么

弱弱的问一句什么是“恒定占空比”啊？

Neutrogena · 发表于 2014-4-29 20:04:47

恒定占空比有这问题么

zfenggo · 发表于 2014-4-29 20:03:17

Neutrogena 发表于 2014-4-29 19:59
电机两端的差分信号？不太明白为什么能冲上去

困扰了好几天了！一点进展到都没！

Neutrogena · 发表于 2014-4-29 19:59:26

电机两端的差分信号？不太明白为什么能冲上去

zfenggo · 发表于 2014-4-29 19:43:40

zcc1992 发表于 2014-4-29 19:31
那你的两个值，不管加速还是刹车有一个必须是0啊

可以这么说。。

zcc1992 · 发表于 2014-4-29 19:31:38

zfenggo 发表于 2014-4-29 19:11
占空比的值

那你的两个值，不管加速还是刹车有一个必须是0啊

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