旋转的小车。。。。。

925901184 · 发表于 2014-4-27 20:08:13

摄像头直立组，根据官方方案调的角度、速度，终于勉强直立了，方向一加进去小车就单方向的旋转，像个陀螺。
如果是我方向的参数没调好的原因，那小车可能是左右摇摆呀，怎么会打转？
我是用中心值的偏差放进去方向计算的，不知道对不对，
还望大神指点啊.......

yunchengfaren · 发表于 2014-4-28 15:09:58

我感觉是方向的极性搞错了，你把正负改改试试。

夏奇啦 · 发表于 2014-4-28 13:39:01

直立再加个一正一负PWM到电机上看看，有没有问题

727589751 · 发表于 2014-4-28 13:35:41

坏明明L · 发表于 2014-4-28 13:10:34

我们以前遇到过，不过可能和楼主情况不一样。。。试试吧，看看中心值初始化的值是多少，应该是64。

十万只猫咪 · 发表于 2014-4-27 21:25:02

方向极性搞错吧

925901184 · 发表于 2014-4-27 21:00:42

戥家三少发表于 2014-4-27 20:44
直立调好才弄方向的

直立已经调好了，只是方向一加进去，就不直立了

戥家三少 · 发表于 2014-4-27 20:44:09

925901184 发表于 2014-4-27 20:28
敢问这个方向参数是怎么调的

直立调好才弄方向的

925901184 · 发表于 2014-4-27 20:28:05

戥家三少发表于 2014-4-27 20:23
通常硬件问题

敢问这个方向参数是怎么调的

戥家三少 · 发表于 2014-4-27 20:23:17

通常硬件问题

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