电磁组转弯问题

落蝶轩 · 发表于 2014-4-27 00:15:16

我们采用了电磁左右差比和的方案进行的循迹，过弯道时会出现两侧电压值同时减小的问题，不包括在我方案内，S型弯道总跑出去，求大神帮忙能不能提供个思路。

落蝶轩 · 发表于 2014-4-27 17:09:00

安之若命发表于 2014-4-27 15:07
弯道时，两侧的值变小很正常啊！

我用的是差比和拟合的方式给舵机角度的，当两个同时减少时，就会不满足拟合的条件，角度给的不对，就冲出去了。

安之若命 · 发表于 2014-4-27 15:07:00

弯道时，两侧的值变小很正常啊！

		自动登录	找回密码
密码			注册