电磁组的坡道问题

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-25 21:33:42

不知道大家的坡道能不能跑了？我们做的坡道：一个是15度一个是30度，可是今天把电感架高了，过不去啊？？？？希望和大家交流一下哦！！！

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-29 11:27:46

无人的回忆发表于 2014-4-29 09:25
把线圈放平了应该不是什么问题，算法上再稍微下点儿功夫就好了

哦。知道啦。谢谢哦

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-29 11:22:01

无人的回忆发表于 2014-4-29 09:25
把线圈放平了应该不是什么问题，算法上再稍微下点儿功夫就好了

哦。知道啦。谢谢哦

无人的回忆 · 发表于 2014-4-29 09:25:12

把线圈放平了应该不是什么问题，算法上再稍微下点儿功夫就好了

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-28 15:05:11

无人的回忆发表于 2014-4-27 23:39
比如上届的电子科技大学，他们就用了MPU6050来合成Z轴的角度之后进行判断坡道处理的，每个学校处理方式不 ...

你们咋处理的啊？？

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-28 15:03:09

哦，那我想一想吧！

无人的回忆 · 发表于 2014-4-27 23:39:32

碛北的孤狼发表于 2014-4-26 12:54
谢谢指点，特殊处理咋理解呢，前瞻要水平吗？？？

比如上届的电子科技大学，他们就用了MPU6050来合成Z轴的角度之后进行判断坡道处理的，每个学校处理方式不一样的....要是能处理好线圈那是最好的

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-26 12:54:51

无人的回忆发表于 2014-4-26 12:37
电磁在坡道应该是要独自处理一下的，不然确实会有信号干扰....一定注意要把线圈弄得很对称，前瞻一定要平， ...

谢谢指点，特殊处理咋理解呢，前瞻要水平吗？？？

无人的回忆 · 发表于 2014-4-26 12:37:45

电磁在坡道应该是要独自处理一下的，不然确实会有信号干扰....一定注意要把线圈弄得很对称，前瞻一定要平，不然确实容易出去

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-26 12:31:06

大米发表于 2014-4-26 09:23

嗯，是的，今天下午改改，昨天搞了一下午，做了个30度的，不太合适啦！！！

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